地球上的物体无时无刻不受到被地球的中心吸引的"万有引力"以及伴随地球自转形成的“离心力”的影响。重力是万有引力与离心力的合力。重力的大小（F）由重力加速度（g）和物体的质量（m）的乘积表示。